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산업용 로봇의 작동범위 내에서 해당 로봇에 대해 교시 등의 작업을 할 경우에는 해당 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위해서 관련지침을 정해 그 지침에 따라 작업을 하도록 해야한다. 관련 지침에 포함되어야 할 사항4⭐⭐⭐⭐로봇 조작방법 / 이상 발견 시 조치 / 작업 중 매니퓰레이터 속도 / 2명 이상 작업 시 신호방법

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